地源热泵根据利用地热源的种类和方式不同，可分为以下三类:土壤源热泵(GCHP )、地下水热泵 (GWHP )、地表水热泵(SWHP )。    地源热泵供暖空调系统是一种利用地表以下百米范围内的浅层地热资源，通过吸收大地的能量，包括土壤、地下水、地表水等天然能源，通过热泵的作用，冬季从大地或水体中吸收热量，夏季向大地或水体中放出热量，由热泵机组向建筑物供冷、供热。
地源热泵系统解决了空气源热泵供暖时受冬季室外空气温度条件的限制，拓展了热泵机组的应用领域，减少了能源浪费。
大多数地源热泵机组同普通冷水机组的制冷剂流程相同，只不过是冬季时.机组通过蒸发器向地热源吸收热量，通过机组冷凝器供给建筑物热量;夏季时，机组将冷凝器产生的冷凝热放热的地热源，通过机组蒸发器向建筑物供给冷量。
土壤源热泵以大地作为热源和热汇，热泵的换热器埋于地下，与大地进行冷热交换。根据地下热交换器的布置形式可分为垂直埋管、水平埋管和蛇形埋管三类。
地下水热泵通常采用水一水板式换热器，一侧走地下水，一侧走热泵机组冷却水。早期地下水系统采用单井系统，即将地下水经过板式换热器后直接排放;现多采用双井系统，一个抽水井，一个回灌井。地下水热泵系统的造价低于土壤源热泵系统，且水井紧凑、占地小，技术也比较成熟，但可供使用的地下水资源有限，而且要注意水处理。
地表水系统可分为开路系统和闭路系统，寒冷地区只能使用闭路系统。地表水系统有造价低廉、能耗小、维修率低、运行费用低等优势，但设备容易损坏。

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